Исследователи оснастят коммунальную машину для уборки территорий модулем с искусственным интеллектом.
Беспилотные технологии прочно ассоциируются с легковыми автомобилями и грузовиками на магистралях. Однако куда более реалистичная и востребованная ниша – коммунальная техника: подметальные машины, дорожные пылесосы, снегоуборщики и мусоровозы. Именно здесь автопилот можно внедрять уже сегодня, а экономия для предприятий исчисляется миллионами рублей. Ученые ЛЭТИ сосредоточились на этом направлении и приступили к созданию отечественного высокотехнологического контроллера для электрической подметальной машины.
Компания «АОГА ГРУПП» предоставила для проекта серийный компактный электротрактор с комплексным уборочным оборудованием – щетками и пылесосами. Вместе с технологическим партнером «ПЭСК» ученые ЛЭТИ адаптируют эту машину под систему автопилота.
«Мы приступили к проекту по созданию системы автопилота для серийной подметальной машины. Мы ставим своей целью достичь полной автономии уборочного процесса на предприятиях с большими территориями (зарядка-уборка-очистка бака-зарядка). Кроме того, важно обеспечить уменьшение затрат для конечных клиентов машины путем не только автономной уборки, но и внедрения системы диспетчеризации, где один оператор управляет десятками машин».
Руководитель СОП «Лаборатория дигитализации производственных систем» ПИШ ЛЭТИ, старший преподаватель кафедры систем автоматического управления Екатерина Андреевна Масленникова
Сейчас ученые ЛЭТИ выполняют первый этап работы – анализ электронных систем электротрактора, интеграцию с CAN-шиной и подготовку машины к установке автопилота. Далее предстоит разработка самого контроллера автономного движения и его тестирование.
«На сегодняшний день мы находимся на начальном этапе нашего пути, и дорогу осилит идущий».
Управляющий директор ПЭСК Олег Сергеевич Ануфриев
По словам представителей экосистемы РАЗУМ (специалисты компаний ПЭСК и АОГА), в течение ближайшего времени ученые ЛЭТИ разработают контроллер, затем начнутся испытания машины на спецполигоне. Далее планируется провести опытно-промышленные испытания на одном из предприятий СЗФО.
